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MR705E ステッピングモータおよびサーボモータ実習キット ― 技術技能訓練用機器・デモンストレーション機器（電気技術トレーニング）
1. 製品概要
1.1 製品説明
本システムは、電源、タッチパネル式HMI、ステッピングモータ駆動ユニット、PWM発生器、パルスカウンタ、サーボアクチュエータ駆動ユニット、および各種計測機器といったモジュール群と、リニアスライド・アクチュエータを統合した構成となっています。パルス制御による位置決め、PWM方式による速度制御、サーボモータによる角度制御、位置カウント、上位コンピュータとの通信など、自動化されたモーション制御に関する実践的なトレーニングが可能です。
1.2 製品の特長
制御ユニットごとに独立したモジュール式パネル設計を採用しており、直感的な配線作業と段階的な学習が可能です。
ステッピングモータを用いたリニア位置決め制御と、サーボモータを用いた角度制御という、主要なモーション制御方式の両方に対応しており、幅広い制御実験を行うことができます。
タッチパネル式HMIを搭載しており、速度、位置決め、角度といったパラメータを直感的かつ視覚的に設定可能です。
デジタルカウンタや直流電圧・電流計を備えており、動作位置や電気的パラメータをリアルタイムで監視できます。
主回路の漏電保護、非常停止機能、各モジュールの過電流保護など、充実した安全保護機能を備えており、実習中の安全を確保します。
パルス制御、PWM／アナログ信号制御、上位コンピュータ通信といった複数の制御方式に対応しており、実際の産業現場における制御ロジックに即した学習が可能です。 2. 技術仕様
2.1 基本技術パラメータ
電源：単相3線式、AC 230 V / 50 Hz
動作環境：周囲温度 10°C ～ 30°C
相対湿度：75%未満（25°C時）
2.2 外形寸法および重量
寸法：760mm × 400mm × 1135mm
重量：50kg

3. 製品紹介
3.1 製品概要
番号
名称
数量
1
モジュール
7
2
モーター
1
3
フレーム
1
3.2 製品付属品
番号
名称
数量
1
4mm電気安全接続ケーブル（1m、両端プラグ付き、緑色）
5
2
4mm電気安全接続ケーブル（1m、両端プラグ付き、赤色）
20
3
4mm電気安全接続ケーブル（1m、両端プラグ付き、黒色）
20
4
A/B信号ケーブル
1
5
4mm電気安全接続ケーブル（1m、両端プラグ付き、黄色）
5
6
4mm電気安全接続ケーブル（1m、両端プラグ付き、2色）
5
7
3mm電気安全接続ケーブル（1m、両端プラグ付き、赤色）
1
8
3mm電気安全接続ケーブル（1m、両端プラグ付き、黒色）
1
9
ヒューズ（10A、5×20mm）
10
10
USBケーブル（USB-USB、青色、1.5m）
1
4. 教育・実験項目一覧
(1) PLC制御ステッピングモジュール
(2) PWM制御ステッピングモジュール
(3) PLC制御サーボモーター（ステアリングギア）
(4) カウンターモジュールの動作確認
(5) ホストコンピュータによる制御