自動パレット保管装置教育機器メカトロニクストレーニング機器

Name: 自動パレット保管装置教育機器メカトロニクストレーニング機器
Brand: Minrry.com
SKU: MR092M
Availability: InStock
Rating: 5 (1 reviews)

アイテムナンバー: MR092M

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説明

MR092M自動パレット保管装置教育機器メカトロニクストレーニング機器

I.製品の概要

1.1 概要概要

このトレーニングデバイスは、主にさまざまなタイプの産業用センサー、空気圧制御ユニット、電気スイッチ、PLCプログラマブルロジックコントローラー、ヒューマンマシンインターフェイスなどで構成されています。サイロユニット、コンベヤーベルトモジュール、RFIDセンサー、真空吸引カップ処理モジュールで構成されています。、2軸マニピュレータ処理モジュール、3次元ストレージモジュール、タッチスクリーンユニットおよびその他のワークステーションで構成されるメカトロニクス機器の機械プラットフォーム。関連する実験を通じて、空気圧システムアクチュエータの動作特性に精通することができます。シーメンス1200PLCモーションコントロールシステム、タッチスクリーン、PLC通信方法などに基づいて、学生は、高等専門学校、大学、中等専門学校、および専門学校の関連専攻に適した、対応する知識とスキルを育成できます。教育とスキルトレーニングの評価

1.2 特徴

（1）トレーニングプラットフォームは、アルミニウム合金ベースプレートを採用し、安定した構造のトレーニングプラットフォームを構築します。各アクチュエータモジュールはベースプレート上に配置されているため、使いやすく、損傷しにくいです。
（2）トレーニング装置の配電およびPLC制御ユニットは配電盤モードを採用し、システムの電源は安全プラグを介して引き込まれ、トレーニング装置の配線は安全で信頼性の高い配線を介して接続されます。
（3）機械技術（空気圧技術を含む）、センサー技術、PLC制御、通信ネットワーク技術の有機的な統合は、現代の製造業の製造プロセスの特性を反映しています。全体の構造は、モジュールを簡単に交換できるオープンおよび分解タイプを採用しています。モジュールの内容は、生産機能と統合学習機能の原則に従って決定されるため、教育や競技中に必要なモジュールを簡単に選択できます。
（4）トレーニングおよび評価デバイスのマスターおよびスレーブPLCモジュールのI / O端子は、端子台を介してコマンドスイッチ、光電スイッチ、センサー、および表示コンポーネントに接続されます。

II. パフォーマンスパラメータ

（1）入力電力：三相5線式AC240V±10％50Hz
（2）寸法：1250mm×750mm×800mm
（3）機械容量：<1.5KVA
（4）重量：<80kg
（5）使用条件：周囲温度-10℃〜+ 40℃相対湿度<85％（25℃）

III. 製品構成

3.1 電源入力ユニット

電源入力端子はトレーニングプラットフォームの配電エリアに配置され、プラグから引き出され、システムの総電源は漏電遮断器によって制御されます。

3.2 トレーニングテーブル

（1）トレーニングプラットフォームは、実験用の水平テーブルに置くことができるアルミニウム合金基板で構成されており、しっかりとした構造と美しい外観を備えています。
（2）付属品
ブロックケーブル

3.3 配電部

電力制御部分を図0に示します。
図0電源ユニット
1-漏電遮断器2-スイッチング電源3-PLCモジュール4-制御リレー5-スイッチ6-ソケットブロック7-拡張モジュール
（1）回路ブレーカーによって制御される三相5線式電源入力。
（2）トレーニング対象物および負荷用の24V3Aスイッチング電源を装備。

3.4 アクチュエータの構成

1.圧縮空気入力ユニット
トレーニングデバイスの圧縮空気入力ユニットのインターフェースを図1に示します。圧縮空気は、減圧バルブを介してデバイスのすべての空気圧コンポーネントに供給されます。減圧弁の出口端は弁で制御されており、デバイスのデバッグに便利です。システム稼働中、減圧弁の圧力値を0.4MPaに調整します（圧力調整つまみを引き上げ、つまみを回して圧力値を0.4MPaに調整します。調整が完了したら、つまみを押し下げてロックします。ノブとそれが回転するのを防ぎます）。
図1圧縮空気入力ユニット
1-圧力調整ノブ2-吸気口3-スイッチバルブ4-圧力計
2.サイロユニット
サイロユニットは、輸送する円筒形の材料ブロックを配置するために使用されます。システムが稼働しているとき、材料ブロックは輸送のためにプッシュシリンダーによってコンベヤーベルトに押し出されます。サイロユニットを図2に示します。
図2給餌ステーションユニット
1-ラウンドブロックサイロ2-プッシュシリンダー

3.コンベヤーベルトユニット
コンベヤーベルトユニットは、円筒形の材料ブロックを運ぶために使用されます。コンベヤーベルトは2つのセクションで構成されており、それぞれDC減速モーター1とDC減速モーター2によって駆動されます。コンベヤーベルトユニットを図3に示します。
図3コンベヤーベルトユニット
1-DCギヤードモーター12-コンベヤーベルト13-コンベヤーベルト24-DCギヤードモーター2
4.真空吸盤ハンドリングユニット
真空吸盤ハンドリングユニットを使用して円筒形の材料ブロックを四角いパレットに輸送し、次にロボットハンドリングモジュールが四角いパレットを四角いパレットビンに輸送します。このユニットは、主に真空吸盤、回転シリンダー、および四角いトレイビンで構成されています。真空チャックハンドリングユニットを図4に示します。
図4真空吸盤ハンドリングユニット
1スクエアパレットサイロ2-真空吸盤3-回転シリンダー
5.3軸マニピュレーターハンドリングユニット
ハンドリングマニピュレータユニットは、システム全体のアクチュエータの中核部分であり、上下運動モジュール、左右運動モジュール、シリンダトレイ、位置センサーなどで構成されています。左右運動モジュールと上下運動図5に示すように、モジュールはそれぞれサーボモーターによって駆動されます。
図5輸送ロボットユニット
1-昇降サーボモーター2-表示ランプ3-左右のサーボモーターを動かす4-リミットセンサー5-サーボコントローラー

6.立体倉庫ユニット
3次元倉庫ユニットは、倉庫の位置と位置スイッチで構成されています。三次元倉庫は4つのフロアに分かれており、合計32の倉庫があります。材料ブロックは、ロボットによって順番に対応する倉庫の位置に輸送されます。 3次元倉庫ユニットを図6に示します。
図63次元倉庫ユニット
7.PLCと配電ユニット
このトレーニングシステムはSiemens1200シリーズPLCを使用し、CPUは1214Cトランジスタ出力であり、2つの1221-1BH32-0XB0と1つのSM1223 DI 8X2424VDCが追加されています。 PLCと拡張モジュールユニットはすべて実行オブジェクトとセンサーに接続されており、CPUモジュールとデジタルモジュールは内部配線を介して端子パネルに接続されています。 PLCと配電制御ユニットを図7に示します。
図7PLCと配電制御ユニット
1-漏電遮断器2-スイッチング電源3-PLCモジュール4-制御リレー5-スイッチ6-端子台7-拡張モジュール
8.タッチスクリーンユニット
タッチスクリーンユニットは、マニピュレータの動きを制御し、倉庫の資材を表示するために使用されます。現在の座標を表示し、品目ブロックコードを表示し、倉庫の保管ステータスを表示します。タッチスクリーンの下部には、開始、停止、および緊急停止ボタンが装備されています。タッチスクリーンコントロールボタンユニットを図8に示します。
図8タッチスクリーンユニット

IV. トレーニングコンテンツを完了できます

（1）電磁弁制御空気圧アクチュエータのデバッグ実験
（2）Siemens1200プログラミングソフトウェアのインストール実験
（3）Siemens1200プログラミングソフトウェアの構成とプログラミング実験
（4）Simens1200PLCの簡単なプログラミング実験
（5）Siemens1200PLCとヒューマンマシンインターフェースWeiluntongタッチスクリーン通信実験
（6）シーメンス1200PLC制御動作実験
（7）シーメンス1200PLCサーボポジショニング実験