MR107M カメラとグリッパーを備えた協調型6軸ロボットアーム教育用メカトロニクストレーニング機器
デモ、ロボットプログラミング、ハイテク職業訓練装置。 作業半径：500 mm運搬荷重：3 kg再現性：+/- 0.1 mm制御操作：ユーザーフレンドリーなグラフィックデザインインターフェースを備えた12インチのタッチスクリーン
自由度：6つの回転ジョイント
I / Oインターフェース：16 DI、16 DO、2 AI、2 AO
電動グリッパー：調整可能な把持力3 N、最大。 40 N、最大ストローク 110mm
カメラシステム：最大解像度：5 Mpx（2560 x 1920）、最大画像周波数：30 fps
1.製品概要
この装置は、産業用ロボットとマシンビジョンをコアとして、機械、空気、モーションコントロール、周波数変換速度調整、PLC制御技術、モジュラー構造を有機的に統合し、組み合わせが簡単で、さまざまな材料の迅速な検出と組み立てを実現します。実践的な訓練と教育を容易にするために、システムは、さまざまな種類のロボット個別訓練と包括的なプロジェクト訓練を完了し、さまざまな種類のロボット個別訓練と包括的なプロジェクト訓練を完了するように特別に設計されています。 6軸ロボットのティーチング、ポジショニング、把持、組み立て、保管、その他のトレーニングを実行できます。
これには、6自由度の産業用ロボット、インテリジェントな目視検査システム、PLC制御システム、および仕分け、テスト、取り扱い、組み立て、組み立てなどの操作を実装できる一連の供給、搬送、組み立て、および保管メカニズムが含まれます。ワークの保管。
プラットフォームのコンポーネントはすべてプロファイルテーブルにインストールされます。機械的構造、電気制御回路、およびアクチュエータは比較的独立しており、工業標準部品で設計されています。このプラットフォームを通じて、機械の組み立て、電気回路の設計と配線、PLCのプログラミングとデバッグ、インテリジェントなビジュアルプロセスの編集、産業用ロボットのプログラミングとデバッグアプリケーションなど、さまざまな側面でトレーニングを行うことができ、専門学校や専門学校の自動化に適しています。メジャー。 「制御技術」や「自動化技術」などの実習は、自動化技術者が工学研修や技能競技を行うのに適しています。
2.技術的パフォーマンス
1.入力電力：単相〜220V±10％50Hz
2.作業環境：温度-10℃〜+ 40℃、相対湿度≤85％（25℃）、高度<4000m
3.デバイス容量：<1.5kVA
4.トレーニングプラットフォームのサイズ：1500mm×880mm×1400mm
5.安全保護：漏れ保護により、安全は国の基準を満たします
3.機器の構造と構成
トレーニングプラットフォームは、6自由度の産業用ロボットシステム、インテリジェント目視検査システム、プログラマブルコントローラ（PLC）システム、フィードユニット、コンベヤユニット、フィード廃棄物一時保管ユニット、処理廃棄物一時 ストレージユニット、ワークアセンブリユニット、倉庫ユニット、さまざまなワークピース、プロファイルトレーニングテーブル、プロファイルコンピュータデスクなどで構成されています。
1.6自由度の産業用ロボットシステム
2.インテリジェント目視検査システム
3.シーメンスプログラマブルコントローラユニット
4.給餌ユニット
5.搬送ユニット
6.ワークアセンブリユニット
7.倉庫ユニット
8.廃棄物の一時保管
4.実践的なトレーニングプロジェクト
1.マシンビジョンシステムの原理、使用、およびデバッグ
2. 6軸産業用ロボットシステムの原理、使用、およびデバッグ
3.6軸産業用ロボット座標系とマシンビジョン座標系間のキャリブレーションと相互変換
4.産業用ロボットとマシンビジョンシステムの統合アプリケーションのインストールと試運転
5.マシンビジョンシステムテンプレートの設定、プログラミング、およびデバッグ
6.ティーチングユニットによる産業用ロボットの手動デバッグ
7.ティーチングユニットを介して各制御点の座標を設定および変更します
8.ティーチングユニットを介して産業用ロボットプログラムを作成および変更します
9.ロボット追跡座標設定
10.産業用ロボットシステムのソフトウェア開発とプログラミング
